人間共存型作業補助アームの研究, 要旨

人間共存型作業補助アームの研究, 要旨

ニンゲン キョウゾンガタ サギョウ ホジョ アーム ノ ケンキュウ

樋口峰夫

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

学位論文

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巻号情報

要旨
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Abstract

R007824

詳細情報

刊年

2010

別書名

Study on Human Symbiotic Passive Assist Arm

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2010年3月

注記

学位記番号: 博第909号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0861204

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

樋口, 峰夫 (ヒグチ, ミネオ)

件名

ロボット

機構

設計

アシスト

パッシブロボティクス