人間共存型作業補助アームの研究, 要旨

人間共存型作業補助アームの研究, 要旨

ニンゲン キョウゾンガタ サギョウ ホジョ アーム ノ ケンキュウ

樋口峰夫

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

Thesis / Diss.

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Volume No.

要旨
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R007824

Details

Publication year

2010

Alternative title

Study on Human Symbiotic Passive Assist Arm

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2010年3月

Note

学位記番号: 博第909号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0861204

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

樋口, 峰夫 (ヒグチ, ミネオ)

Subject

ロボット

機構

設計

アシスト

パッシブロボティクス