実環境における実時間状態推定のための適応的サンプリング法, 要旨

実環境における実時間状態推定のための適応的サンプリング法, 要旨

ジツカンキョウ ニオケル ジツジカン ジョウタイ スイテイ ノ タメノ テキオウテキ サンプリングホウ

坂東誉司

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3

学位論文

この資料には他にも巻号があります。

他の巻号を見る

巻号情報

要旨
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Abstract

R005488

詳細情報

刊年

2007

別書名

Adaptive Sampling Method for Real-time State Estimation

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2007年3月

注記

学位記番号: 博第650号

報告番号: 甲第650号

授与年月日: 2007/03/23

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0461030

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

坂東, 誉司 (バンドウ, タカシ)

件名

パーティクルフィルタ

変分ベイズ推定

EMアルゴリズム

視覚追跡

姿勢推定

実時間処理