実環境における実時間状態推定のための適応的サンプリング法, 要旨

実環境における実時間状態推定のための適応的サンプリング法, 要旨

ジツカンキョウ ニオケル ジツジカン ジョウタイ スイテイ ノ タメノ テキオウテキ サンプリングホウ

坂東誉司

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3

Thesis / Diss.

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Volume No.

要旨
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R005488

Details

Publication year

2007

Alternative title

Adaptive Sampling Method for Real-time State Estimation

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2007年3月

Note

学位記番号: 博第650号

報告番号: 甲第650号

授与年月日: 2007/03/23

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0461030

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

坂東, 誉司 (バンドウ, タカシ)

Subject

パーティクルフィルタ

変分ベイズ推定

EMアルゴリズム

視覚追跡

姿勢推定

実時間処理