コンパス ガタ ニソク ホコウ ロボット ノ ジッキ セッケイ セイサク ト ホコウ ジッケン
初田真吾
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3
1
R005252
2
禁帯出
2007
Design Fabrication of Compass Type Walking Robot and Walking Experiment
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月
学位記番号: 修第3587号
授与年月日: 2007/03/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0551097
日本語 (jpn)
初田, 真吾 (ハツダ, シンゴ)
二足歩行ロボット
コンパスモデル
歩容生成
機構解析
二足歩行ロボットコンパスモデル歩容生成機構解析
