コンパス型二足歩行ロボットの実機設計製作と歩行実験

コンパス型二足歩行ロボットの実機設計製作と歩行実験

コンパス ガタ ニソク ホコウ ロボット ノ ジッキ セッケイ セイサク ト ホコウ ジッケン

初田真吾

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R005252

2

  • [IS]2007(10)

Restricted

Details

Publication year

2007

Alternative title

Design Fabrication of Compass Type Walking Robot and Walking Experiment

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月

Note

学位記番号: 修第3587号

授与年月日: 2007/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0551097

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

初田, 真吾 (ハツダ, シンゴ)

Subject

二足歩行ロボット

コンパスモデル

歩容生成

機構解析