マサツ ノ エイキョウ オ コウリョ シタ ロボット アーム ニ タイスル テキオウ セイギョ
長沼譲
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2003.3
1
R002599
2
禁帯出
2003
Adaptive tracking control of manipulator using friction model
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2003年3月
学位記番号: 修第2213号
授与年月日: 2003/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0151076
日本語 (jpn)
長沼, 譲 (ナガヌマ, ユズル)
ロボットアーム
非線形システム
適応追従制御
摩擦力補償
厳密微分器
ロボットアーム非線形システム適応追従制御摩擦力補償厳密微分器