摩擦の影響を考慮したロボットアームに対する適応制御

摩擦の影響を考慮したロボットアームに対する適応制御

マサツ ノ エイキョウ オ コウリョ シタ ロボット アーム ニ タイスル テキオウ セイギョ

長沼譲

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2003.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R002599

2

  • [IS]2003(8)

Restricted

Details

Publication year

2003

Alternative title

Adaptive tracking control of manipulator using friction model

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2003年3月

Note

学位記番号: 修第2213号

授与年月日: 2003/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0151076

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

長沼, 譲 (ナガヌマ, ユズル)

Subject

ロボットアーム

非線形システム

適応追従制御

摩擦力補償

厳密微分器