ジンコウ エイセイ ノ シセイ セイギョ ニオケル タイイキテキ カクソクド オブザーバ ノ セッケイ
鎌田圭
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2003.3
1
R002555
2
禁帯出
2003
Global angular velocity observer design for attitude control of satellite
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2003年3月
学位記番号: 修第2184号
授与年月日: 2003/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0151033
日本語 (jpn)
鎌田, 圭 (カマタ, ケイ)
角速度
四元数
オブザーバ
リアプノフ関数
大域的漸近安定解析
角速度四元数オブザーバリアプノフ関数大域的漸近安定解析
