人工衛星の姿勢制御における大域的角速度オブザーバの設計

人工衛星の姿勢制御における大域的角速度オブザーバの設計

ジンコウ エイセイ ノ シセイ セイギョ ニオケル タイイキテキ カクソクド オブザーバ ノ セッケイ

鎌田圭

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2003.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R002555

2

  • [IS]2003(4)

Restricted

Details

Publication year

2003

Alternative title

Global angular velocity observer design for attitude control of satellite

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2003年3月

Note

学位記番号: 修第2184号

授与年月日: 2003/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0151033

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

鎌田, 圭 (カマタ, ケイ)

Subject

角速度

四元数

オブザーバ

リアプノフ関数

大域的漸近安定解析