モデルベース強化学習を適用したPDAC型二足歩行での着地位置計画

モデルベース強化学習を適用したPDAC型二足歩行での着地位置計画

モデルベース キョウカ ガクシュウ オ テキヨウ シタ PDACガタ ニソク ホコウ デノ チャクチ イチ ケイカク

神孝典

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R018222

詳細情報

刊年

2023

別書名

Footstep planning in PDAC applying model-based reinforcement learning

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2023年3月

注記

学位記番号: 修第9071号

学位授与年月日: 2023/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

神, 孝典 (ジン, タカノリ)

件名

二足歩行

モデルベース強化学習

モデル予測制御

単質点モデル