モデルベース強化学習を適用したPDAC型二足歩行での着地位置計画

モデルベース強化学習を適用したPDAC型二足歩行での着地位置計画

モデルベース キョウカ ガクシュウ オ テキヨウ シタ PDACガタ ニソク ホコウ デノ チャクチ イチ ケイカク

神孝典

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R018222

Details

Publication year

2023

Alternative title

Footstep planning in PDAC applying model-based reinforcement learning

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2023年3月

Note

学位記番号: 修第9071号

学位授与年月日: 2023/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

神, 孝典 (ジン, タカノリ)

Subject

二足歩行

モデルベース強化学習

モデル予測制御

単質点モデル