Textile recognition and manipulation using tactile sensing based on active perception, 要旨

Textile recognition and manipulation using tactile sensing based on active perception, 要旨

Felix Wolf Hans Erich von Drigalski

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2018.3

学位論文

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巻号情報

要旨
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Abstract

R014346

詳細情報

刊年

2018

別書名

能動的な触覚センシングに基づく布の識別と折り畳み操作

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2018年3月

注記

学位記番号: 博第1506号

報告番号: 甲第1506号

学位授与年月日: 2018/03/23

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1561035

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

von Drigalski, Felix Wolf Hans Erich

件名

布の操作

触覚による認識

ハプティクセンシング

ロボットグリッパ

サービスロボット