Textile recognition and manipulation using tactile sensing based on active perception, 要旨

Textile recognition and manipulation using tactile sensing based on active perception, 要旨

Felix Wolf Hans Erich von Drigalski

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2018.3

Thesis / Diss.

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Volume No.

要旨
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R014346

Details

Publication year

2018

Alternative title

能動的な触覚センシングに基づく布の識別と折り畳み操作

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2018年3月

Note

学位記番号: 博第1506号

報告番号: 甲第1506号

学位授与年月日: 2018/03/23

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1561035

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

von Drigalski, Felix Wolf Hans Erich

Subject

布の操作

触覚による認識

ハプティクセンシング

ロボットグリッパ

サービスロボット