Nemanja Jakovljevic
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3
1
R011816
2
禁帯出
2015
マルチセンサーを用いた自律型飛行機ロボットによる環境計測
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年3月
学位記番号: 修第6476号
学位授与年月日: 2015/03/24
学位の種類: 修士(理学)
学生番号: 1351120
英語 (eng)
environment modelling
hexacopter
stereo vision
UAV
sensor fusion
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