Autonomous Multi Sensor Aerial Rapid Environment Modelling

Autonomous Multi Sensor Aerial Rapid Environment Modelling

Nemanja Jakovljevic

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R011816

2

  • [IS]2015(11)

禁帯出

詳細情報

刊年

2015

別書名

マルチセンサーを用いた自律型飛行機ロボットによる環境計測

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年3月

注記

学位記番号: 修第6476号

学位授与年月日: 2015/03/24

学位の種類: 修士(理学)

学生番号: 1351120

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

Nemanja Jakovljevic

件名

environment modelling

hexacopter

stereo vision

UAV

sensor fusion