Autonomous Multi Sensor Aerial Rapid Environment Modelling

Autonomous Multi Sensor Aerial Rapid Environment Modelling

Nemanja Jakovljevic

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R011816

2

  • [IS]2015(11)

Restricted

Details

Publication year

2015

Alternative title

マルチセンサーを用いた自律型飛行機ロボットによる環境計測

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年3月

Note

学位記番号: 修第6476号

学位授与年月日: 2015/03/24

学位の種類: 修士(理学)

学生番号: 1351120

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

Nemanja Jakovljevic

Subject

environment modelling

hexacopter

stereo vision

UAV

sensor fusion