セイリ シヒョウ ニ モトズク トウジョウシャ ノ カイテキセイ オ コウリョシタ クルマイス ロボット ノ ケイロ セッケイ
野村亮太
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3
1
R011682
2
禁帯出
2015
Comfort Path Planning for Autonomous Robotic Wheelchairs based on Physiological Indices
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年3月
学位記番号: 修第6341号
学位授与年月日: 2015/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1351084
日本語 (jpn)
野村, 亮太 (ノムラ, リョウタ)
車椅子ロボット
快適性
ストレス
生理指標
車椅子ロボット快適性ストレス生理指標
