生理指標に基づく搭乗者の快適性を考慮した車椅子ロボットの経路設計

生理指標に基づく搭乗者の快適性を考慮した車椅子ロボットの経路設計

セイリ シヒョウ ニ モトズク トウジョウシャ ノ カイテキセイ オ コウリョシタ クルマイス ロボット ノ ケイロ セッケイ

野村亮太

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R011682

2

  • [IS]2015(7)

Restricted

Details

Publication year

2015

Alternative title

Comfort Path Planning for Autonomous Robotic Wheelchairs based on Physiological Indices

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年3月

Note

学位記番号: 修第6341号

学位授与年月日: 2015/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1351084

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

野村, 亮太 (ノムラ, リョウタ)

Subject

車椅子ロボット

快適性

ストレス

生理指標