特異摂動変換と二段階最適化を用いた実時間モデル予測制御

特異摂動変換と二段階最適化を用いた実時間モデル予測制御

トクイ セツドウ ヘンカン ト ニダンカイ サイテキカ オ モチイタ ジツジカン モデル ヨソク セイギョ

石原弘二

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R011614

2

  • [IS]2015(2)

禁帯出

詳細情報

刊年

2015

別書名

Real-time Model Predictive Control with Two-step Optimization based on Singular Perturbation Transformation

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年3月

注記

学位記番号: 修第6273号

学位授与年月日: 2015/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1351006

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

石原, 弘二 (イシハラ, コウジ)

件名

最適制御

モデル予測制御

特異摂動系

ロボットの運動生成