特異摂動変換と二段階最適化を用いた実時間モデル予測制御

特異摂動変換と二段階最適化を用いた実時間モデル予測制御

トクイ セツドウ ヘンカン ト ニダンカイ サイテキカ オ モチイタ ジツジカン モデル ヨソク セイギョ

石原弘二

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R011614

2

  • [IS]2015(2)

Restricted

Details

Publication year

2015

Alternative title

Real-time Model Predictive Control with Two-step Optimization based on Singular Perturbation Transformation

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年3月

Note

学位記番号: 修第6273号

学位授与年月日: 2015/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1351006

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

石原, 弘二 (イシハラ, コウジ)

Subject

最適制御

モデル予測制御

特異摂動系

ロボットの運動生成