スタイル-位相適応パターン生成器に基づく歩行アシスト-実環境における検証-

スタイル-位相適応パターン生成器に基づく歩行アシスト-実環境における検証-

スタイル イソウ テキオウ パターン セイセイキ ニ モトズク ホコウ アシスト ジツカンキョウ ニ オケル ケンショウ

宇都大輔

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2014.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R010751

2

  • [IS]2014(2)

禁帯出

詳細情報

刊年

2014

別書名

A Walking Assistance based on Style-phase Adaptive Pattern Generator: Experimental Validation in Real Environment

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2014年3月

注記

学位記番号: 修第5930号

学位授与年月日: 2014/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1251019

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

宇都, 大輔 (ウト, ダイスケ)

件名

歩行アシスト

周期運動

2足歩行

相互適応

ヒューマンロボットインタラクション

外骨格ロボット