スタイル イソウ テキオウ パターン セイセイキ ニ モトズク ホコウ アシスト ジツカンキョウ ニ オケル ケンショウ
宇都大輔
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2014.3
学位論文2014
A Walking Assistance based on Style-phase Adaptive Pattern Generator: Experimental Validation in Real Environment
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2014年3月
学位記番号: 修第5930号
学位授与年月日: 2014/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1251019
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
宇都, 大輔 (ウト, ダイスケ)