スタイル-位相適応パターン生成器に基づく歩行アシスト-実環境における検証-

スタイル-位相適応パターン生成器に基づく歩行アシスト-実環境における検証-

スタイル イソウ テキオウ パターン セイセイキ ニ モトズク ホコウ アシスト ジツカンキョウ ニ オケル ケンショウ

宇都大輔

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2014.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R010751

2

  • [IS]2014(2)

Restricted

Details

Publication year

2014

Alternative title

A Walking Assistance based on Style-phase Adaptive Pattern Generator: Experimental Validation in Real Environment

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2014年3月

Note

学位記番号: 修第5930号

学位授与年月日: 2014/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1251019

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

宇都, 大輔 (ウト, ダイスケ)

Subject

歩行アシスト

周期運動

2足歩行

相互適応

ヒューマンロボットインタラクション

外骨格ロボット