袴田有哉
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.03
Thesis / Diss.
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R016707 |
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R016753 |
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2021
ヒューマノイドロボットのための全身逆運動学の高速解法と予備知識を用いた運動目標の生成
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2021年3月
学位記番号: 博第1760号
報告番号: 甲第1760号
学位授与年月日: 2021/03/31
学位の種類: 博士(工学)
Japan
English (eng)
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袴田, 有哉 (ハカマタ, ユウヤ)
