詳細情報

刊年

2021

別書名

ヒューマノイドロボットのための全身逆運動学の高速解法と予備知識を用いた運動目標の生成

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2021年3月

注記

学位記番号: 博第1760号

報告番号: 甲第1760号

学位授与年月日: 2021/03/31

学位の種類: 博士(工学)

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

袴田, 有哉 (ハカマタ, ユウヤ)

件名

ヒューマノイドロボット

全身動作生成

押し動作

引き動作

ZMP