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Quaternion Based Adaptive Kalman Filter for Online Extrinsic Parameter Estimation of Multiple RGB-D Cameras

Quaternion Based Adaptive Kalman Filter for Online Extrinsic Parameter Estimation of Multiple RGB-D Cameras

Ziyu Wang

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2020.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R016407

Details

Publication year

2020

Alternative title

複数のRGB-Dカメラにおけるリアルタイム外部パラメータ推定のためのクォータ二オンに基づくアダプティブカルマンフィルタ

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2020年3月

Note

学位記番号: 修第8105号

学位授与年月日: 2020/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

Wang, Ziyu

Subject

Pose estimation

Kalman filter

Adaptive filter

Quaternion metric