詳細情報

刊年

2020

別書名

複数のRGB-Dカメラにおけるリアルタイム外部パラメータ推定のためのクォータ二オンに基づくアダプティブカルマンフィルタ

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2020年3月

注記

学位記番号: 修第8105号

学位授与年月日: 2020/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

Wang, Ziyu

件名

Pose estimation

Kalman filter

Adaptive filter

Quaternion metric