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視界に制限のある自律移動ロボット群によるグラフ探索

視界に制限のある自律移動ロボット群によるグラフ探索

シカイ ニ セイゲン ノ アル ジリツ イドウ ロボットグン ニ ヨル グラフ タンサク

長濵将太

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2020.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R016378

Details

Publication year

2020

Alternative title

Graph Exploration of Autonomous Mobile Robots with Limited Visibility

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 43891

Note

学位記番号: 修第8067号

学位授与年月日: 2020/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

長濵, 将太 (ナガハマ, ショウタ)

Subject

可視ライト

永続探索

停止探索

方向感覚がないリング

グリッド