視界に制限のある自律移動ロボット群によるグラフ探索

視界に制限のある自律移動ロボット群によるグラフ探索

シカイ ニ セイゲン ノ アル ジリツ イドウ ロボットグン ニ ヨル グラフ タンサク

長濵将太

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2020.3

学内論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

電子化情報

R016378

詳細情報

刊年

2020

別書名

Graph Exploration of Autonomous Mobile Robots with Limited Visibility

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 43891

注記

学位記番号: 修第8067号

学位授与年月日: 2020/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

(jpn)

本文言語

(jpn)

著者情報

長濵, 将太 (ナガハマ, ショウタ)

件名

可視ライト

永続探索

停止探索

方向感覚がないリング

グリッド