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IMUセンサを用いた足裏荷重予測による遅延のない下肢外骨格制御

IMUセンサを用いた足裏荷重予測による遅延のない下肢外骨格制御

IMU センサ オ モチイタ アシウラ カジュウ ヨソク ニ ヨル チエン ノ ナイ カシ ガイコッカク セイギョ

永島幹久

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2020.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R016375

Details

Publication year

2020

Alternative title

Lower-Limb Exoskeleton Control without Delay Based on Plantar Force Prediction by IMU Sensors

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 43891

Note

学位記番号: 修第8064号

学位授与年月日: 2020/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

永島, 幹久 (ナガシマ, ミキヒサ)

Subject

動作予測

足裏荷重

機械学習

外骨格

IMUセンサ