IMU センサ オ モチイタ アシウラ カジュウ ヨソク ニ ヨル チエン ノ ナイ カシ ガイコッカク セイギョ
永島幹久
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2020.3
1
R016375
2020
Lower-Limb Exoskeleton Control without Delay Based on Plantar Force Prediction by IMU Sensors
奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 43891
学位記番号: 修第8064号
学位授与年月日: 2020/03/31
学位の種類: 修士(工学)
日本語 (jpn)
永島, 幹久 (ナガシマ, ミキヒサ)
動作予測
足裏荷重
機械学習
外骨格
IMUセンサ
動作予測足裏荷重機械学習外骨格IMUセンサ
