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双腕ロボットを用いた力覚情報に基づく柔軟容器からの注ぎ動作

双腕ロボットを用いた力覚情報に基づく柔軟容器からの注ぎ動作

ソウワン ロボット オ モチイタ リキカク ジョウホウ ニ モトズク ジュウナン ヨウキ カラ ノ ソソギ ドウサ

土屋裕杜

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2019.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R015521

2

  • [IS]2018(7)

Restricted

Details

Publication year

2019

Alternative title

Pouring Motion From Deformable Containers Based on Tactile Information Using a Dual-Arm Robot

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2019年3月

Note

学位記番号: 修第7694号

学位授与年月日: 2019/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

土屋, 裕杜 (ツチヤ, ユウト)

Subject

柔軟物体

注ぎ動作

双腕ロボット

柔軟物マニピュレーション

把持戦略