ソウワン ロボット オ モチイタ リキカク ジョウホウ ニ モトズク ジュウナン ヨウキ カラ ノ ソソギ ドウサ
土屋裕杜
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2019.3
学位論文2019
Pouring Motion From Deformable Containers Based on Tactile Information Using a Dual-Arm Robot
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2019年3月
学位記番号: 修第7694号
学位授与年月日: 2019/03/31
学位の種類: 修士(工学)
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
土屋, 裕杜 (ツチヤ, ユウト)
