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タッチケアロボットのための温度制御可能な受動機構を有する柔軟手の開発

タッチケアロボットのための温度制御可能な受動機構を有する柔軟手の開発

タッチ ケア ロボット ノ タメ ノ オンド セイギョ カノウナ ジュドウ キコウ オ ユウスル ジュウナンシュ ノ カイハツ

北村勇希

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2019.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R015492

2

  • [IS]2018(4)

Restricted

Details

Publication year

2019

Alternative title

Development of Flexible Hand with Temperature Controller and Passive Mechanism for Touch Care Robot

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2019年3月

Note

学位記番号: 修第7662号

学位授与年月日: 2019/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

北村, 勇希 (キタムラ, ユウキ)

Subject

タッチケアロボット

エンドエフェクタ

温度制御

人を模した

,受動機構