タッチケアロボットのための温度制御可能な受動機構を有する柔軟手の開発

タッチケアロボットのための温度制御可能な受動機構を有する柔軟手の開発

タッチ ケア ロボット ノ タメ ノ オンド セイギョ カノウナ ジュドウ キコウ オ ユウスル ジュウナンシュ ノ カイハツ

北村勇希

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2019.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R015492

2

  • [IS]2018(4)

禁帯出

詳細情報

刊年

2019

別書名

Development of Flexible Hand with Temperature Controller and Passive Mechanism for Touch Care Robot

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2019年3月

注記

学位記番号: 修第7662号

学位授与年月日: 2019/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

北村, 勇希 (キタムラ, ユウキ)

件名

タッチケアロボット

エンドエフェクタ

温度制御

人を模した

,受動機構