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ロボットアームによる容器形状を考慮したすくい動作の生成

ロボットアームによる容器形状を考慮したすくい動作の生成

ロボット アーム ニ ヨル ヨウキ ケイジョウ オ コウリョ シタ スクイ ドウサ ノ セイセイ

吉岡大輝

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2018.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R014540

2

  • [IS]2017(8)

Restricted

Details

Publication year

2018

Alternative title

Scooping Motion Generation by a Robot Arm Considering Container Shape

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2018年3月

Note

学位記番号: 修第7396号

学位授与年月日: 2018/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1651120

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

吉岡, 大輝 (ヨシオカ, ダイキ)

Subject

すくい動作

ロボットアーム

食事支援ロボット

料理ロボット

動作生成