ロボット アーム ニ ヨル ヨウキ ケイジョウ オ コウリョ シタ スクイ ドウサ ノ セイセイ
吉岡大輝
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2018.3
1
R014540
2
禁帯出
2018
Scooping Motion Generation by a Robot Arm Considering Container Shape
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2018年3月
学位記番号: 修第7396号
学位授与年月日: 2018/03/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1651120
日本語 (jpn)
吉岡, 大輝 (ヨシオカ, ダイキ)
すくい動作
ロボットアーム
食事支援ロボット
料理ロボット
動作生成
すくい動作ロボットアーム食事支援ロボット料理ロボット動作生成
