• Top
  • Details (Local collection)
双腕ロボットによる物体への輪ゴムかけスキルの実現

双腕ロボットによる物体への輪ゴムかけスキルの実現

ソウワン ロボット ニ ヨル ブッタイ エノ ワゴム カケ スキル ノ ジツゲン

村瀬真基

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2017.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R013370

2

  • [IS]2016(16)

Restricted

Details

Publication year

2017

Alternative title

Achievement of Putting Rubber Bands on Object by Dual-arm Robot

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2017年3月

Note

学位記番号: 修第7026号

学位授与年月日: 2017/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1551106

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

村瀬, 真基 (ムラセ, マサキ)

Subject

柔軟物操作

確率最適制御

KL制御

潜在KL制御

絡まり位相空間