ソウワン ロボット ニ ヨル ブッタイ エノ ワゴム カケ スキル ノ ジツゲン
村瀬真基
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2017.3
1
R013370
2
禁帯出
2017
Achievement of Putting Rubber Bands on Object by Dual-arm Robot
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2017年3月
学位記番号: 修第7026号
学位授与年月日: 2017/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1551106
日本語 (jpn)
村瀬, 真基 (ムラセ, マサキ)
柔軟物操作
確率最適制御
KL制御
潜在KL制御
絡まり位相空間
柔軟物操作確率最適制御KL制御潜在KL制御絡まり位相空間
