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グラフマッチングを用いた占有格子地図とフロアマップの対応付け及び位置合わせ

グラフマッチングを用いた占有格子地図とフロアマップの対応付け及び位置合わせ

グラフ マッチング オ モチイタ センユウ コウシ チズ ト フロア マップ ノ タイオウ ズケ オヨビ イチ アワセ

角間大輔

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2017.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R013303

2

  • [IS]2016(12)

Restricted

Details

Publication year

2017

Alternative title

Alignment of Occupancy Grid and Floor Maps using Graph Matching

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2017年3月

Note

学位記番号: 修第6958号

学位授与年月日: 2017/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1551030

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

角間, 大輔 (カクマ, ダイスケ)

Subject

セマンティックマップ

占有格子地図

フロアマップ

グラフマッチング