グラフ マッチング オ モチイタ センユウ コウシ チズ ト フロア マップ ノ タイオウ ズケ オヨビ イチ アワセ
角間大輔
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2017.3
学位論文2017
Alignment of Occupancy Grid and Floor Maps using Graph Matching
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2017年3月
学位記番号: 修第6958号
学位授与年月日: 2017/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1551030
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
角間, 大輔 (カクマ, ダイスケ)
