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輝度情報と奥行情報の整合性を利用したエネルギー最小化に基づく移動計測された三次元点群からの移動物体領域の検出

輝度情報と奥行情報の整合性を利用したエネルギー最小化に基づく移動計測された三次元点群からの移動物体領域の検出

キド ジョウホウ ト オクユキ ジョウホウ ノ セイゴウセイ オ リヨウ シタ エネルギー サイショウカ ニ モトズク イドウ ケイソク サレタ サンジゲン テングン カラ ノ イドウ ブッタイ リョウイキ ノ ケンシュツ

髙部篤志

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2016.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R012618

2

  • [IS]2016(4)

Restricted

Details

Publication year

2016

Alternative title

Moving object detection from a point cloud measured by an on-vehicle system based on energy minimization using photometric and depth consistencies

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2016年3月

Note

学位記番号: 修第6644号

学位授与年月日: 2016/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1451064

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

髙部, 篤志 (タカベ, アツシ)

Subject

移動物体検出

三次元点群

画像群

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