輝度情報と奥行情報の整合性を利用したエネルギー最小化に基づく移動計測された三次元点群からの移動物体領域の検出

輝度情報と奥行情報の整合性を利用したエネルギー最小化に基づく移動計測された三次元点群からの移動物体領域の検出

キド ジョウホウ ト オクユキ ジョウホウ ノ セイゴウセイ オ リヨウ シタ エネルギー サイショウカ ニ モトズク イドウ ケイソク サレタ サンジゲン テングン カラ ノ イドウ ブッタイ リョウイキ ノ ケンシュツ

髙部篤志

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2016.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R012618

2

  • [IS]2016(4)

禁帯出

詳細情報

刊年

2016

別書名

Moving object detection from a point cloud measured by an on-vehicle system based on energy minimization using photometric and depth consistencies

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2016年3月

注記

学位記番号: 修第6644号

学位授与年月日: 2016/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1451064

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

髙部, 篤志 (タカベ, アツシ)

件名

移動物体検出

三次元点群

画像群

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