• Top
  • Details (Local collection)
地上撮影動画を対象としたVisual SLAMにおける航空写真を用いた蓄積誤差の軽減

地上撮影動画を対象としたVisual SLAMにおける航空写真を用いた蓄積誤差の軽減

チジョウ サツエイ ドウガ オ タイショウ ト シタ Visual SLAM ニ オケル コウクウ シャシン オ モチイタ チクセキ ゴサ ノ ケイゲン

宮本拓弥

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2016.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R012654

2

  • [IS]2016(7)

Restricted

Details

Publication year

2016

Alternative title

Cumulative Error Reduction Using Aerial Images in Visual SLAM for Ground-View Video

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2016年3月

Note

学位記番号: 修第6682号

学位授与年月日: 2016/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1451105

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

宮本, 拓弥 (ミヤモト, タクヤ)

Subject

カメラ位置姿勢推定

蓄積誤差

Visual SLAM

上空視点画像の生成

最小化問題