地上撮影動画を対象としたVisual SLAMにおける航空写真を用いた蓄積誤差の軽減

地上撮影動画を対象としたVisual SLAMにおける航空写真を用いた蓄積誤差の軽減

チジョウ サツエイ ドウガ オ タイショウ ト シタ Visual SLAM ニ オケル コウクウ シャシン オ モチイタ チクセキ ゴサ ノ ケイゲン

宮本拓弥

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2016.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R012654

2

  • [IS]2016(7)

禁帯出

詳細情報

刊年

2016

別書名

Cumulative Error Reduction Using Aerial Images in Visual SLAM for Ground-View Video

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2016年3月

注記

学位記番号: 修第6682号

学位授与年月日: 2016/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1451105

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

宮本, 拓弥 (ミヤモト, タクヤ)

件名

カメラ位置姿勢推定

蓄積誤差

Visual SLAM

上空視点画像の生成

最小化問題