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Human-Safe and Robot-Efficient Control for Close-Proximity Human-Robot Interaction

Human-Safe and Robot-Efficient Control for Close-Proximity Human-Robot Interaction

Gustavo Alfonso Garcia Ricardez

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2016.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 2
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R012373

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1

  • Abstract

R012412

Details

Publication year

2016

Alternative title

ヒューマン・ロボット・インタラクションのための安全かつ効率的な制御手法に関する研究

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2016年3月

Note

学位記番号: 博第1326号

報告番号: 甲第1326号

学位授与年月日: 2016/03/24

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1361015

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

Ricardez, Gustavo Alfonso Garcia

Subject

human safety

safety index

robot control

human-robot interaction

humanoid robot