詳細情報

刊年

2016

別書名

ヒューマン・ロボット・インタラクションのための安全かつ効率的な制御手法に関する研究

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2016年3月

注記

学位記番号: 博第1326号

報告番号: 甲第1326号

学位授与年月日: 2016/03/24

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1361015

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

Ricardez, Gustavo Alfonso Garcia

件名

human safety

safety index

robot control

human-robot interaction

humanoid robot