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Map Inference Adaptive to Low-Dynamic Objects for Mobile Robot Navigation

Map Inference Adaptive to Low-Dynamic Objects for Mobile Robot Navigation

Abhinav Dadhich

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.9

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R012257

2

  • [IS]2015(11)

Restricted

Details

Publication year

2015

Alternative title

移動ロボットナビゲーションのための低動的物体に適応的な地図推論手法

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年9月

Note

学位記番号: 修第6575号

学位授与年月日: 2015/09/25

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1351202

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

Abhinav Dadhich

Subject

Mapping

Dynamic Objects

Occupancy Grids

Markov Models

EDHMM