詳細情報

刊年

2015

別書名

移動ロボットナビゲーションのための低動的物体に適応的な地図推論手法

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年9月

注記

学位記番号: 修第6575号

学位授与年月日: 2015/09/25

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1351202

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

Abhinav Dadhich

件名

Mapping

Dynamic Objects

Occupancy Grids

Markov Models

EDHMM