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遠隔操作型ロボットハンドのための触覚情報に基づく器用さ支援方策の強化学習

遠隔操作型ロボットハンドのための触覚情報に基づく器用さ支援方策の強化学習

エンカク ソウサガタ ロボット ハンド ノ タメ ノ ショッカク ジョウホウ ニ モトズク キヨウサ シエン ホウサク ノ キョウカ ガクシュウ

長谷川嵩大

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R011685

2

  • [IS]2015(8)

Restricted

Details

Publication year

2015

Alternative title

Human-Robot Interaction, Shared Control, Tactile Information, Reinforcement Learning, EM-Policy Search

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年3月

Note

学位記番号: 修第6344号

学位授与年月日: 2015/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1351087

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

長谷川, 嵩大 (ハセガワ, タカヒロ)

Subject

ヒューマンロボットインタラクション

シェアードコントロール

触覚情報

強化学習

EM方策探索法