エンカク ソウサガタ ロボット ハンド ノ タメ ノ ショッカク ジョウホウ ニ モトズク キヨウサ シエン ホウサク ノ キョウカ ガクシュウ
長谷川嵩大
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3
学位論文2015
Human-Robot Interaction, Shared Control, Tactile Information, Reinforcement Learning, EM-Policy Search
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年3月
学位記番号: 修第6344号
学位授与年月日: 2015/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1351087
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
長谷川, 嵩大 (ハセガワ, タカヒロ)
